To efficiently install a plurality of blocks.SOLUTION: An installation method includes: a gripping step of gripping a non-installed block 1g by a gripping mechanism 50; an information acquisition step of acquiring positional information of the non-installed block 1g and an installed block 1f based on image information acquired by imaging the non-installed block 1g and the installed block 1f with a camera 90; and a movement step of moving the non-installed block 1g by turning a turning body 20, raising/lowering a boom 30, and raising/lowering an arm 40 based on the positional information of the non-installed block 1g and the installed block 1f acquired through the information acquisition step.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】複数のブロックを効率よく設置する。【解決手段】設置方法は、未設置ブロック1gを把持機構50により把持する把持工程と、未設置ブロック1gと設置済ブロック1fとをカメラ90により撮像して取得された画像情報に基づいて、未設置ブロック1gと設置済ブロック1fの位置情報を取得する情報取得工程と、情報取得工程にて取得された未設置ブロック1gと設置済ブロック1fの位置情報に基づいて、旋回体20の旋回、ブーム30の起伏及びアーム40の起伏を行って未設置ブロック1gを移動させる移動工程と、を備える。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    INSTALLATION METHOD OF BLOCK


    Additional title:

    ブロックの設置方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / E02B HYDRAULIC ENGINEERING , Wasserbau / E04G SCAFFOLDING , Baugerüste



    BLOCK INSTALLATION

    SAKAGUCHI YUKI / OKUMURA HIDEKI / TANAHASHI HAJIME | European Patent Office | 2016

    Free access

    INSTALLATION OF BLOCK

    TANAHASHI HAJIME / SAKAGUCHI YUKI | European Patent Office | 2018

    Free access

    BLOCK INSTALLATION DEVICE

    TANAHASHI HAJIME / OKUMURA HIDEKI / ANDO NAOKI | European Patent Office | 2015

    Free access