To efficiently install a plurality of blocks.SOLUTION: An installation method includes: a gripping step of gripping a non-installed block 1g by a gripping mechanism 50; an information acquisition step of acquiring positional information of the non-installed block 1g and an installed block 1f based on image information acquired by imaging the non-installed block 1g and the installed block 1f with a camera 90; and a movement step of moving the non-installed block 1g by turning a turning body 20, raising/lowering a boom 30, and raising/lowering an arm 40 based on the positional information of the non-installed block 1g and the installed block 1f acquired through the information acquisition step.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】複数のブロックを効率よく設置する。【解決手段】設置方法は、未設置ブロック1gを把持機構50により把持する把持工程と、未設置ブロック1gと設置済ブロック1fとをカメラ90により撮像して取得された画像情報に基づいて、未設置ブロック1gと設置済ブロック1fの位置情報を取得する情報取得工程と、情報取得工程にて取得された未設置ブロック1gと設置済ブロック1fの位置情報に基づいて、旋回体20の旋回、ブーム30の起伏及びアーム40の起伏を行って未設置ブロック1gを移動させる移動工程と、を備える。【選択図】図3


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    Titel :

    INSTALLATION METHOD OF BLOCK


    Weitere Titelangaben:

    ブロックの設置方法


    Beteiligte:
    AONO TAKASHI (Autor:in) / MASUMURA KOICHI (Autor:in) / KORENAGA ASUKA (Autor:in) / TAKAHASHI MASAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / E02B HYDRAULIC ENGINEERING , Wasserbau / E04G SCAFFOLDING , Baugerüste



    BLOCK INSTALLATION

    SAKAGUCHI YUKI / OKUMURA HIDEKI / TANAHASHI HAJIME | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    INSTALLATION OF BLOCK

    TANAHASHI HAJIME / SAKAGUCHI YUKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    BLOCK INSTALLATION DEVICE

    TANAHASHI HAJIME / OKUMURA HIDEKI / ANDO NAOKI | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff