To provide a contact determination system, etc., with which it is possible to accurately determine whether or not a contact event has occurred.SOLUTION: The contact determination system has a processor, and determines whether or not a contact event has occurred regarding one target object with another in the surrounding of a host vehicle. The processor is constituted so as to execute the process of acquiring a type and movement speed with regard to a plurality of target objects including a road user other than the host vehicle and/or an installed road object. The processor is constituted so as to execute the process of determining whether or not at least two of target models modeled after the target objects overlap. The processor is constituted so as to execute the process of determining, for the pair of target objects determined as having target models overlapping, whether or not a contact event has occurred, on the basis of the type and movement speed.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】接触イベントの発生有無を正確に判定可能な接触判定システム等を提供する。【解決手段】接触判定システムは、プロセッサを有し、ホスト車両の周辺におけるターゲット物体同士について接触イベントの発生有無を判定する。プロセッサは、ホスト車両以外の道路ユーザ及び道路設置物のうち少なくとも一種類を含む複数のターゲット物体について、種別及び移動速度を取得することを実行するように構成される。プロセッサは、ターゲット物体をモデル化したターゲットモデルの少なくとも2つについて、重複有無を判定することを実行するように構成される。プロセッサは、ターゲットモデルの重複有りと判定されたターゲット物体のペアについて、種別及び移動速度に基づいて、接触イベントの発生有無を判定することを実行するように構成される。【選択図】図8


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    Title :

    CONTACT DETERMINATION SYSTEM, CONTACT DETERMINATION DEVICE, CONTACT DETERMINATION METHOD, AND CONTACT DETERMINATION PROGRAM


    Additional title:

    接触判定システム、接触判定装置、接触判定方法、接触判定プログラム


    Contributors:
    OKAWA ISAO (author)

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    CONTACT DETERMINATION METHOD AND CONTACT DETERMINATION DEVICE

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