To promptly and highly accurately calculate the position of a mobile object without the need for using positioning technology such as GNSS (Global Navigation Satellite System).SOLUTION: A position information calculation device according to an embodiment of the present invention comprises: a sensor information acquisition unit acquiring sensor information which is obtained by sensing the external environment of a mobile object by a sensor; a landmark detection unit detecting a preset prescribed landmark from the sensor information and acquiring first sensor landmark information; a landmark dictionary unit preliminarily stored with second landmark information in which the landmark and position information are associated with each other; a landmark search unit acquiring the position information associated with the landmark in the first sensor landmark position information, by search using the landmark dictionary; and a mobile object position calculation unit calculating the position of the mobile object on the basis of the position information of the landmark.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】GNSSのような測位技術を使用しなくても移動体の位置を速く高精度に算出する。【解決手段】実施形態の位置情報算出装置は、移動体の外部環境をセンサによってセンシングすることで得られるセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記センサ情報から、予め設定された所定のランドマークを検出して第1のセンサランドマーク情報を取得するランドマーク検出部と、前記ランドマークと位置情報が紐づけられた第2のセンサランドマーク情報を予め格納しているランドマーク辞書部と、前記ランドマーク辞書部を用いた検索によって、前記第1のセンサランドマーク情報における前記ランドマークに紐づけられた前記位置情報を取得するランドマーク検索部と、前記ランドマークの前記位置情報に基づいて、前記移動体の位置を算出する移動体位置算出部と、を備える。【選択図】図2


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    Title :

    POSITION INFORMATION CALCULATION DEVICE, AND, POSITION INFORMATION CALCULATION METHOD


    Additional title:

    位置情報算出装置、および、位置情報算出方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Position information calculation device and position information calculation method

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