To provide a crane traveling support device capable of appropriately operating a crane in both cases that the crane is operated by an operation part in a cabin and that by a remote controller.SOLUTION: A crane traveling support device comprises: distance detection means 51 for detecting a distance from an object G in a traveling direction of a crane 1; an operation mode switching unit 61 for switching between a first operation mode 61a in which the crane 1 is operated by an operation unit (first operation unit 41) inside a cabin 21 of the crane 1 and a second operation mode 61b in which the crane 1 is operated by a remote controller 80; and a separation distance control unit 63 that controls the separation distance from the object G when the traveling crane 1 is stopped based on the switching information of the operation mode switching unit 61 and detection information of the distance detection means 51. The separation distance control unit 63 performs the control so that a separation distance L1 in the first operation mode 61a and a separation distance L2 in the second operation mode 61b are different from each other.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】キャビン内の操作部でクレーンを操作する場合でも、リモートコントローラでクレーンを操作する場合でも、適切にクレーンを操作することができるクレーン走行支援装置を提供する。【解決手段】クレーン1の進行方向における物体Gとの距離を検知する距離検知手段51と、クレーン1のキャビン21内の操作部(第1操作部41)によってクレーン1を運転する第1運転モード61aと、リモートコントローラ80によってクレーン1を運転する第2運転モード61bとを切り替える運転モード切替部61と、運転モード切替部61の切替情報と、距離検知手段51の検知情報とに基づいて、走行中のクレーン1を停止させたときの、物体Gとの離間距離を制御する離間距離制御部63とを備え、離間距離制御部63は、第1運転モード61aにおける離間距離L1と、第2運転モード61bにおける離間距離L2とを異ならせるように制御する。【選択図】図3
CRANE TRAVELING SUPPORT DEVICE
クレーン走行支援装置
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |