To provide a rotor mechanism and a flying object, which can fold and unfold blades in a relatively fast airflow while having a blade control function of a helicopter.SOLUTION: A rotor mechanism 1 has a first blade 3a and a second blade 3b rotationally driven by a rotary drive mechanism 7, and is provided on a main body 20a of a flying object 20. The rotor mechanism includes: a position adjustment mechanism 12 for adjusting the first blade 3a and the second blade 3b to a predetermined stop position; a folding/unfolding mechanism 11 for folding and unfolding the first blade 3a and the second blade 3b so as to align them; and a control unit 13 for operating the position adjustment mechanism 12 or the folding/unfolding mechanism 11 when a predetermined flight condition 13a is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ヘリコプターの有するブレードの制御機能を有しながら、比較的空気の流れの速い中で、ブレードを折り畳んだり開いたりすることができるロータ機構及び飛翔体を提供することを課題とする。【解決手段】回転駆動機構7により回転駆動される第1ブレード3a及び第2ブレード3bを備え、且つ、飛翔体20の本体20aに設けられるロータ機構であって、第1ブレード3a及び第2ブレード3bを所定の停止位置に調整する位置調整機構12と、第1ブレード3a及び第2ブレード3bを揃えるように畳んだり開いたりする、畳む/開く機構11と、所定の飛行条件13aを満たしている場合に位置調整機構12又は畳む/開く機構11を作動させる制御部13とを備えている、ロータ機構1。【選択図】図1
ROTOR MECHANISM AND FLYING OBJECT
ロータ機構及び飛翔体
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
ROTOR MECHANISM, FLYING OBJECT, AND METHOD FOR RETRACTING AND DEPLOYING ROTOR MECHANISM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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