To provide a pedestrian positioning system and a pedestrian positioning software that can stably support the progress of vulnerable pedestrians on sidewalks.SOLUTION: A pedestrian positioning system 1 includes an eyeglass device 2 and a server 3 that can communicate with the eyeglass device 2. The eyeglass device 2 includes a camera 4 and an object detection unit 6 capable of detecting installed objects in captured images. The server 3 includes: a pedestrian temporary position coordinate estimation unit 11 capable of estimating the current pedestrian temporary position coordinates; an object identification unit 12 capable of identifying the installed objects detected by the object detection unit 6; and a pedestrian position coordinate identifying unit 13 capable of extracting two of the installed object position coordinates of the installed objects identified by the object identification unit 12 from a detected object information database 7 and identifying the current pedestrian position coordinates, which is another vertex of a triangle with the two extracted installed object position coordinates as vertices.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】歩行弱者の歩道における進行を安定して支援できる、歩行者位置特定システム及び歩行者位置特定ソフトウェアを提供する。【解決手段】歩行者位置特定システム1は、メガネ装置2と、メガネ装置2と通信可能なサーバ3とを備える。メガネ装置2は、撮像カメラ4と、撮像画像の中で設置物体を検出可能な物体検出部6とを有する。サーバ3は、現在の歩行者仮位置座標を推定可能な歩行者仮位置座標推定部11と、物体検出部6が検出した設置物体を特定可能な物体特定部12と、物体特定部12が特定した設置物体の設置物体位置座標の中の2つの設置物体位置座標を、検出物体情報データベース7から抽出し、抽出した2つの設置物体位置座標をそれぞれ頂点とする三角形の、もう1つの頂点である、現在の歩行者位置座標を特定可能な歩行者位置座標特定部13とを有する。【選択図】図1
PEDESTRIAN POSITIONING SYSTEM AND PEDESTRIAN POSITIONING SOFTWARE
歩行者位置特定システム及び歩行者位置特定ソフトウェア
2022-11-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
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