To upgrade detection precision in position detection.SOLUTION: An information processor 10 includes an image interface 19, a sensor interface 20, and a controller 21. The image interface 19 acquires a shot image from an imaging unit. The sensor interface 20 acquires a distance distribution from a range-finding sensor. A detection range covered by the range-finding sensor overlaps at least part of an imaging range covered by the imaging unit. The range-finding sensor measures a distance distribution by receiving a reflected wave of a projection wave reflected from an object. The distance distribution includes values of distances to a reflection point in plural directions. The controller 21 detects a subject image, which is an object, in the shot image. The controller 21 calculates a position in a width direction of a subject on the basis of the shot image and distance distribution. The subject corresponds to the subject image. The width direction is parallel to a horizontal direction and perpendicular to an optical-axis direction of the imaging unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】位置検出の検出精度を向上させる。【解決手段】情報処理装置10は画像インターフェース19とセンサインターフェース20とコントローラ21とを有する。画像インターフェース19は撮像部から撮像画像を取得する。センサインターフェース20は測距センサから距離分布を取得する。測距センサは撮像部の撮像範囲の少なくとも一部と検出範囲が重複する。測距センサは投射波の物体における反射波を受信することにより距離分布を計測する。距離分布は複数の方向毎の反射点までの距離値を含む。コントローラ21は撮像画像から対象である被写体像を検出する。コントローラ21は被写体の幅方向における位置を撮像画像及び距離分布に基づいて算出する。被写体は被写体像に対応する。幅方向は水平方向に平行且つ撮像部の光軸方向に垂直である。【選択図】図2


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    Title :

    INFORMATION PROCESSOR, VEHICLE, ROADSIDE MACHINE, AND INFORMATION PROCESSING METHOD


    Additional title:

    情報処理装置、車両、路側機、および情報処理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    INFORMATION PROCESSOR, VEHICLE AND ROADSIDE MACHINE

    TAKAHIRA KENTA | European Patent Office | 2019

    Free access

    PROCESSING SYSTEM, ROADSIDE MACHINE, AND INFORMATION PROCESSOR

    KIUCHI DAIKI | European Patent Office | 2020

    Free access



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE, ROADSIDE UNIT, AND INFORMATION PROCESSING METHOD

    ARATA KOJI / HATTORI SHIGETO / SAWADA RYUICHI et al. | European Patent Office | 2025

    Free access