To provide a speed control system capable of automatically adopting road curvature of which target speed is estimated.SOLUTION: A speed control system for an automobile includes a target value generator (10) for generating a target value for determining vehicle speed, and an adjustment device (12) that is configured to control the vehicle speed to target speed, and is configured to be automatically adopted to road curvature (k) of which target speed is predicted, in which the target value generator (10) has a base module (BM) for generating a base target value, and a curve module (PCC) for generating a curve target value indicating maximum speed capable of passing a curve having predetermined curvature (k) without exceeding a predetermined limit value relative to lateral acceleration of a vehicle, and further has a fusion module (24) which is configured to generate a final target value (a) for the adjustment device (12) from the base target value and the curve target value by minimum value selection.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】目標速度を予測される道路曲率に自動的に適応できる速度制御システムを提供する。【解決手段】自動車の速度制御システムは、車両速度を決定する目標値を生成するための目標値発生器(10)と、車両の速度を目標速度に制御するように構成されている調整装置(12)とを備え、目標速度を予測される道路曲率(k)に自動的に適応するように構成されており、目標値発生器(10)は、ベース目標値を生成するためのベースモジュール(BM)と、車両の横加速度に対する所定の限界値を超えることなく、所定の曲率(k)を有するカーブを通過することができる最大速度を表すカーブ目標値を生成するためのカーブモジュール(PCC)とを有し、最小値選択によって、ベース目標値およびカーブ目標値から、調整装置(12)のための最終目標値(a)を生成するように構成されている融合モジュール(24)をさらに有する。【選択図】図1
SPEED CONTROL SYSTEM FOR AUTOMOBILE
自動車用の速度制御システム
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
Automobile speed control system, method and device and automobile
European Patent Office | 2020
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