To provide a method of autonomous maneuver generation to mate connectors.SOLUTION: A method includes providing an image of feature data on the basis of a feature extraction model of connector mating. The image depicts a first portion of a first device and a second portion of a second device. The feature data includes coordinates representing key points of each of the first and second devices depicted in the image. The method also includes obtaining position data indicating a position in 3D space of a connector of the first device. The method further includes providing the feature data and the position data to a trained autonomous agent to generate a proposed maneuver to mate the connector with a connector of the second device.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】コネクタを接続するための自律的な手順を生成する方法を提供する。【解決手段】コネクタ接続の特徴抽出モデルに基づき特徴データの画像を提供する。該画像は、第1のデバイスの第1の部分と第2のデバイスの第2の部分とを描いている。該特徴データは、画像内で描かれている第1及び第2のデバイスの各々のキーポイントを表す座標を含む。該方法はまた、第1のデバイスのコネクタの3D空間内の位置を示している位置データを取得することも含む。該方法は更に、コネクタを第2のデバイスのコネクタに接続するための提案される手順を生成するために、特徴データ及び位置データを訓練済み自律エージェントに提供することを更に含む。【選択図】図1


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    Title :

    AUTONOMOUS MANEUVER GENERATION TO MATE CONNECTORS


    Additional title:

    コネクタを接続するための自律的な手順の生成



    Publication date :

    2022-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    AUTONOMOUS MANEUVER GENERATION TO MATE CONNECTORS

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    AUTONOMOUS MANEUVER GENERATION TO MATE CONNECTORS

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    THE RUGGEDIZATION OF HYBRID WET-MATE CONNECTORS

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    Cairns, J. | British Library Online Contents | 1997


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