To provide a control device, a control system, and a program capable of determining whether the state of an infrastructure camera network constructed by a plurality of infrastructure cameras is appropriate for performing traffic control.SOLUTION: A control device includes: an object detection unit for detecting a moving object from images acquired by a plurality of infrastructure cameras installed so as to acquire images of a surrounding environment including the moving object; an object detection accuracy estimation unit for estimating the detection accuracy of the moving object detected by the object detection unit; and an infrastructure camera network state estimation unit for estimating a state of the infrastructure camera network constructed by the plurality of infrastructure cameras based on the detection accuracy estimated by the object detection accuracy estimation unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のインフラカメラによって構築されるインフラカメラネットワークの状態が交通管制を行うのに適切な状態かどうかを判定することができる管制装置、管制制御システム、及びプログラムを提供する。【解決手段】移動体を含む周辺環境の画像を取得可能に複数設置されたインフラカメラで取得した画像から当該移動体を検出する物体検出部と、前記物体検出部により検出された前記移動体の検出精度を推定する物体検出精度推定部と、前記物体検出精度推定部により推定された前記検出精度に基づいて、複数の前記インフラカメラにより構築されるインフラカメラネットワークの状態を推定するインフラカメラネットワーク状態推定部と、を備える。【選択図】図1
CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM
管制装置、管制制御システム、及びプログラム
2022-09-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
PROGRAM CONTROL DEVICE, PROGRAM CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
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