To provide a technique capable of highly accurately estimating a travel track of a vehicle.SOLUTION: A travel track estimation system acquires travel record information indicating the past travel record of a vehicle and characteristic object position information indicating an installation position of a characteristic object. The travel track estimation system executes vehicle position estimation processing of estimating a target vehicle position at a target time on the basis of the travel record information and the characteristic object position information. In the vehicle position estimation processing, the vehicle position at the target time is estimated by using not only the time prior to the target time but also the time subsequent to the target time as the reference time. The travel track estimation system estimates the plurality of target vehicle positions at each of the plurality of times by executing the vehicle position estimation processing by setting each of the continuous times as the target time. The travel track estimation system determines the set of the plurality of estimated target vehicle positions as the travel track of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】車両の走行軌跡を高精度に推定することができる技術を提供する。【解決手段】走行軌跡推定システムは、車両の過去の走行実績を示す走行実績情報と、特徴物の設置位置を示す特徴物位置情報とを取得する。そして、走行軌跡推定システムは、走行実績情報及び特徴物位置情報に基づいて、対象時刻における対象車両位置を推定する車両位置推定処理を実行する。車両位置推定処理では、対象時刻よりも前の時刻だけでなく対象時刻よりも後の時刻も基準時刻として用いることにより、対象時刻における車両位置が推定される。走行軌跡推定システムは、連続する複数の時刻の各々を対象時刻として設定して車両位置推定処理を実行することによって、複数の時刻のそれぞれにおける複数の対象車両位置を推定する。そして、走行軌跡推定システムは、推定された複数の対象車両位置の集合を車両の走行軌跡として決定する。【選択図】図5


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    Title :

    TRAVEL TRACK ESTIMATION SYSTEM, TRAVEL TRACK ESTIMATION PROGRAM AND TRAVEL TRACK ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    走行軌跡推定システム、走行軌跡推定プログラム、及び走行軌跡推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL TRACK ESTIMATION METHOD AND TRAVEL TRACK ESTIMATION APPARATUS

    UEDA HIROTOSHI | European Patent Office | 2018

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    TRAVEL TRACK ESTIMATION METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, AND TRAVEL TRACK ESTIMATION APPARATUS

    NANRI TAKUYA / FANG FANG | European Patent Office | 2021

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    TRAVEL TRACK GENERATION DEVICE, TRAVEL TRACK GENERATION METHOD, TRAVEL TRACK GENERATION PROGRAM AND RECORDING MEDIUM

    OSAKI SHINTARO / YANAGISAWA TETSUJI / YAMAMOTO MAKOTO | European Patent Office | 2018

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    TRAVEL TRACK CORRECTION DEVICE AND TRAVEL TRACK CORRECTION METHOD

    YAMAMOTO MAKOTO / SATO MOTOHARU | European Patent Office | 2021

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    TRAVEL TRACK GENERATION DEVICE AND TRAVEL TRACK GENERATION METHOD

    INO HIROSHI / OKADA MINORU | European Patent Office | 2017

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