To provide an automatic driving controller and the like capable of ensuring convenience regarding automatic driving.SOLUTION: An automatic driving ECU 50b is an automatic driving controller capable of implementing eyes-off automatic driving. The automatic driving ECU 50b recognizes a first congestion state and a second congestion state. The first congestion state is a state where the speed of an own vehicle is below a predetermined speed and all vehicles in front of an own lane and all vehicles to the side of an adjacent lane are present. The second congestion state is a state where the speed of the own vehicle is below the predetermined speed, and no vehicle on the side in at least one adjacent lane is present while the vehicle in front of the own vehicle is present. The automatic driving ECU 50b allows the start of eyes-off automatic driving when the first congestion state is present, and does not allow the start of the eyes-off automatic driving when the second congestion state is present. The automatic driving ECU 50b allows the eyes-off automatic driving to continue even if the vehicle transitions to the second congestion state after the eyes-off automatic driving is started in the first traffic congestion state.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自動運転についての利便性が確保可能な自動運転制御装置等を提供する。【解決手段】自動運転ECU50bは、アイズオフ自動運転を実施可能な自動運転制御装置である。自動運転ECU50bは、第1渋滞状態と第2渋滞状態とを認識する。第1渋滞状態は、自車両の車速が所定速度以下で、自車レーンの前方車両及び隣接レーンの側方車両が全て存在する状態である。第2渋滞状態は、自車両の車速が所定速度以下で、前方車両が存在する一方で少なくとも一つの隣接レーンに側方車両が存在しない状態である。自動運転ECU50bは、第1渋滞状態である場合にアイズオフ自動運転の開始を許可し、第2渋滞状態である場合にアイズオフ自動運転の開始を不許可とする。自動運転ECU50bは、第1渋滞状態にてアイズオフ自動運転を開始した後、第2渋滞状態に遷移した場合でもアイズオフ自動運転の継続を許可する。【選択図】図1


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING CONTROLLER, AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM, PRESENTATION CONTROLLER, AND PRESENTATION CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、提示制御装置及び提示制御プログラム


    Contributors:
    KUME TAKUYA (author) / IZUMI KAZUKI (author)

    Publication date :

    2022-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion