To provide a fault-tolerant brake load alleviation system.SOLUTION: A brake system control unit includes one or more sensor interfaces configured to receive a brake torque signal from a brake torque sensor. The brake system control unit also includes a torque estimator configured to generate an estimated brake torque signal based, at least in part, on a brake model and a brake actuator command. The brake system control unit further includes control circuitry configured to generate the brake actuator command to actuate a brake actuator of a brake system. The brake actuator command is generated based on a brake pedal command and a load alleviation command. The load alleviation command is based on the brake torque signal or the estimated brake torque signal, depending on whether a sensor fault condition associated with the brake torque sensor is detected.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】故障耐性型ブレーキ荷重軽減システム。【解決手段】ブレーキシステム制御ユニットは、ブレーキトルクセンサからブレーキトルク信号を受信するように構成された1以上のセンサインターフェースを含む。ブレーキシステム制御ユニットはまた、ブレーキモデル及びブレーキアクチュエータコマンドに少なくとも部分的に基づいて、推定ブレーキトルク信号を生成するように構成されたトルク推定器を含む。ブレーキシステム制御ユニットは、ブレーキシステムのブレーキアクチュエータを作動させるためにブレーキアクチュエータコマンドを生成するように構成された制御回路をさらに含む。ブレーキアクチュエータコマンドは、ブレーキペダルコマンド及び荷重軽減コマンドに基づいて生成される。荷重軽減コマンドは、ブレーキトルクセンサに関連付けられたセンサ故障状態が検出されたかどうかに応じて、ブレーキトルク信号または推定ブレーキトルク信号に基づく。【選択図】図1
FAULT-TOLERANT BRAKE LOAD ALLEVIATION SYSTEM
故障耐性型ブレーキ荷重軽減
2022-07-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |