To provide a loading vehicle system capable of automatically switching a plant model.SOLUTION: A loading vehicle system comprises: a control command generation unit 220 that controls a loading vehicle in accordance with a plant model; a traveling path generation unit 206 that generates a traveling path of the loading vehicle; a nearest node calculation unit 215; a work determination unit 230; and a plant model switching unit 231. The traveling path includes a plurality of nodes having work IDs indicating work carried out by the loading vehicle. The nearest node calculation unit 215 calculates a current node located closest to the position of the loading vehicle and a target node through which the loading vehicle should pass next to the current node. The work determination unit 230 compares the work IDs between the current node and the target node. The plant model switching unit 231 switches the plant model to a plant model corresponding to work identified by the work ID of the target node when the work IDs are different between the current node and the target node.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】プラントモデルを自動で切替えることができる荷役車両システムを提供する。【解決手段】本発明による荷役車両システムは、プラントモデルに従って荷役車両を制御する制御指令生成部220と、荷役車両の走行経路を作成する走行経路生成部206と、最近傍ノード算出部215と、作業判定部230と、プラントモデル切替部231を備える。走行経路は、荷役車両が実施する作業を示す作業IDが備えられている複数のノードで構成されている。最近傍ノード算出部215は、荷役車両の位置に最も近い位置にある現在ノードと、現在ノードの次に荷役車両が経由すべき目標ノードを求める。作業判定部230は、現在ノードと目標ノードでの作業IDを比較する。プラントモデル切替部231は、現在ノードと目標ノードでの作業IDが互いに異なる場合には、プラントモデルを、目標ノードでの作業IDで特定される作業に対応するプラントモデルに切り替える。【選択図】図2


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    Title :

    LOADING VEHICLE SYSTEM


    Additional title:

    荷役車両システム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Vehicle loading system

    EIDSMORE PAUL G | European Patent Office | 2022

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    SUGIMOTO KAZUYA / ITO SEIYA / ONO TATSUYA | European Patent Office | 2022

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    VIBRATION SUPPRESSION SYSTEM FOR LOADING VEHICLE AND LOADING VEHICLE

    IMAOKA KENGO / AOKI SHOICHI / FUTAHASHI KENSUKE et al. | European Patent Office | 2021

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    IMAOKA KENGO / AOKI SHOICHI / FUTAHASHI KENSUKE et al. | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE CARGO LOADING SYSTEM

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