To provide a method for selecting at least a partially automated driving process by a driving support system.SOLUTION: A method includes the steps of: a) determining a current driving scenario and several different possible, future driving processes based on the current driving scenario by a driving support system; b) automatically creating a decision structure by using a computing unit of the driving support system by determining a plurality of decision stages of the decision structure; c) computing driving routes; d) computing evaluation indicators for the driving routes; e) computing probability values; f) computing a plurality of decision indicators; g) and selecting at least a partly automated driving process by an autonomous driving support system.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転支援システムによる少なくとも部分的に自動化された運転過程を選択する方法を提供する。【解決手段】本発明の方法は,a)現在の運転シナリオと、現在の運転シナリオに基づいて複数の異なる可能な未来の運転過程とを、運転支援システムによって決定するステップと、b)決定構造の複数の決定段階の決定によって、運転支援システムのコンピュータユニットを用いて決定構造を自動的に作成するステップと、c)走行経路を算出するステップと、d)走行経路の評価指標を算出するステップと、e)確率値を算出するステップと、f)複数の決定指標を算出するステップと、g)少なくとも部分的に自動化された運転過程を自律性の運転支援システムによって選択するステップと、を含む。【選択図】図1
METHOD FOR SELECTING AUTOMATED DRIVING PROCESS BY DRIVING SUPPORT SYSTEM
運転支援システムによる、自動化された運転過程の選択方法
2022-06-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|Method for selecting automated driving process by means of driving assistance system
European Patent Office | 2022
|AUTOMATED DRIVING SUPPORT DEVICE AND AUTOMATED DRIVING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2018
|System for selecting driving maneuvers of a vehicle for automated driving
European Patent Office | 2020
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