To provide a vehicle control system which can suppress unnecessary intervention to automatic driving in a situation that realization of a target locus is required, while surely avoiding danger.SOLUTION: A vehicle control system predicts danger that a vehicle should avoid on the basis of information about a peripheral environment of a vehicle. When the danger is predicted, the vehicle control system determines whether or not an automatic driving system refuses intervention to automatic driving, and diagnoses whether the automatic driving system is normal or abnormal. When the automatic driving system does not refuse intervention to automatic driving or when the automatic driving system is abnormal even though the automatic driving system refuses intervention to automatic driving, the vehicle control system executes intervention to automatic driving in order to avoid the predicted danger. However, when the automatic driving system refuses intervention to automatic driving in the normal state, the vehicle control system stops intervention to automatic driving.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】危険を確実に回避しつつ、目標軌跡の実現が求められる状況での自動運転への不要な介入を抑えることができる車両制御システムを提供する。【解決手段】本車両制御システムは、車両の周辺環境に関する情報に基づいて車両が回避すべき危険を予測する。危険が予測された場合、本車両制御システムは、自動運転システムが自動運転への介入を拒否しているかどうか判定し、また、自動運転システムが正常であるか異常であるかの診断を行う。そして、自動運転システムが自動運転への介入を拒否していない場合、及び、自動運転への介入を拒否していたとしても自動運転システムが異常である場合、本車両制御システムは、予測された危険を回避するために自動運転への介入を行う。しかし、自動運転システムが正常な状態において自動運転への介入を拒否している場合、本車両制御システムは、自動運転への介入を停止する。【選択図】図5
VEHICLE CONTROL SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING VEHICLE AND VEHICLE CONTROL METHOD
車両制御システム及び自動運転車両並びに車両制御方法
2022-06-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
Automatic driving vehicle control method, control system and vehicle
European Patent Office | 2022
|Vehicle control method, vehicle automatic driving system and vehicle
European Patent Office | 2024
|Automatic driving vehicle control method and system and automatic driving vehicle
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
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