To provide a technique which enables the execution of preview vibration damping control while executing proper processing on a road surface displacement-related value according to the speed of a vehicle.SOLUTION: A vibration damping control apparatus for a vehicle acquires first data which is data representing the time series variation of a road surface displacement-related value on the predicted route of a wheel, from road surface information in which position information, the road surface displacement-related value, and speed information are associated with each other. The vibration damping control apparatus acquires the speed information at a predicted passage position from the road surface information. When a speed (Vs) of the vehicle at the present point in time is higher than the value of the speed information, the vibration damping control apparatus executes first processing (low-pass filter processing) on the first data, acquires preview information from the first data obtained through the first processing, and controls a control force generation device on the basis of target control force calculated by using the preview information.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】車両の速度に応じて路面変位関連値に対して適切な処理を実行して、プレビュー制振制御を実行することが可能な技術を提供する。【解決手段】車両の制振制御装置は、位置情報と路面変位関連値と速度情報とが関連付けられた路面情報から、車輪の予測進路上の路面変位関連値の時系列変化を表すデータである第1データを取得する。制振制御装置は、路面情報から、通過予測位置での速度情報を取得し、車両の現時点での速度(Vs)が速度情報の値よりも大きい場合、第1データに対して第1処理(ローパスフィルタ処理)を実行し、第1処理を通して得られた第1データからプレビュー情報を取得し、プレビュー情報を用いて演算された目標制御力に基いて制御力発生装置を制御する。【選択図】図9
VIBRATION DAMPING CONTROL APPARATUS
制振制御装置
2022-05-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VEHICLE VIBRATION-DAMPING CONTROL APPARATUS AND VIBRATION-DAMPING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|VEHICLE VIBRATION-DAMPING CONTROL APPARATUS AND VIBRATION-DAMPING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
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