To provide a vehicular steering device capable of achieving higher track followability than the conventional example.SOLUTION: An electric motor control section calculates a first play amount during steering in the first direction from a current steering wheel position on the basis of a predetermined basic play amount and steering angle and a second play amount during steering in the second direction which is the opposite direction to the first direction from the current steering wheel position, determines a scheduled steering direction on the basis of a steering angle command value which is a target steering angle for automatic steering and a steering angle and when the scheduled steering direction is the first direction, corrects the target steering angle using the first play amount and when the scheduled steering direction is the second direction, corrects the target steering angle using the second play amount.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】従来例に比べて軌跡追従性を向上させることができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】電動モータ制御部は、所定の基本あそび量と操舵角とに基づいて、現在のハンドル位置から第1方向に操舵する場合の第1あそび量と、現在のハンドル位置から前記第1方向とは反対方向である第2方向に操舵する場合の第2あそび量を演算し、自動操舵のための目標操舵角である操舵角指令値と操舵角とに基づいて、操舵予定方向を判定し、操舵予定方向が第1方向である場合には、第1あそび量を用いて目標操舵角を補正し、操舵予定方向が第2方向である場合には、第2あそび量を用いて目標操舵角を補正する。【選択図】図3
VEHICULAR STEERING DEVICE
車両用操舵装置
2022-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |