To facilitate identification of a deceleration target vehicle on a display device in the case of the display device displaying plural other vehicles existing around the own vehicle.SOLUTION: An automatic operation system 1 includes: a vehicle detection device 2 for detecting other vehicles existing around an own vehicle 20; a display device 7 for displaying, as a vehicle icon, the other vehicles detected by the vehicle detection device; a display control part 15 for controlling display contents of the display device; a vehicle control device 16 for controlling an autonomous travel of the own vehicle; and a target vehicle setup part 17 for setting a deceleration target vehicle from among the other vehicles detected by the vehicle detection device. The vehicle control device controls acceleration/deceleration of the own vehicle so as not to allow the own vehicle to come close to the deceleration target vehicle. When displaying the plural vehicles detected by the vehicle detection device in the display device, the display control part displays the vehicle icon of the deceleration target vehicle in a display mode different from that of the vehicle icons of the remainder of the other vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】自車両の周囲に存在する複数の他車両が表示装置に表示される場合に、表示装置上での減速対象車両の識別を容易にする。【解決手段】自動運転システム1は、自車両20の周囲に存在する他車両を検出する車両検出装置2と、車両検出装置によって検出された他車両を車両アイコンとして表示する表示装置7と、表示装置の表示内容を制御する表示制御部15と、自車両の自律走行を制御する車両制御部16と、車両検出装置によって検出された他車両の中から減速対象車両を設定する対象車両設定部17とを備える。車両制御部は、自車両が減速対象車両に接近しないように自車両の加減速を制御する。表示制御部は、車両検出装置によって検出された複数の他車両を表示装置に表示するときに、減速対象車両の車両アイコンを残りの他車両の車両アイコンと異なる表示態様で表示する。【選択図】図5
AUTOMATIC OPERATION SYSTEM AND VEHICULAR CONTROL METHOD
自動運転システム及び車両の制御方法
2022-04-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
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