To further upgrade the precision in detecting lane change of a vehicle and the precision in acquiring lane position information based on a high-definition map.SOLUTION: A method includes: a step of detecting an object in a vehicle image taken by a camera and obtaining two-dimensional vehicle information on a vehicle from the vehicle image; a step of determining three-dimensional vehicle information associated with the two-dimensional vehicle information on the basis of a ground equation and a parameter of the camera; and a step of, in response to satisfaction of a condition for detection, determining, based on lane position information in a high-definition map and the three-dimensional vehicle information, whether or not the vehicle has ever changed lanes, and obtaining a result of lane change detection.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車両の車線変更の検出精度、高精細地図に基づく車線位置情報の取得精度ならびに、車両の車線変更の検出精度をいっそう向上させる。【解決手段】カメラによって採集された車両画像に対してオブジェクト検出を行い、車両画像における車両の2次元車両情報を得るステップと、地面方程式及びカメラのパラメータに基づいて、2次元車両情報に対応する3次元車両情報を確定するステップと、検出条件を満たすことに応答して、高精細地図における車線位置情報及び3次元車両情報に基づいて、車両が車線変更したことがあるか否かを判断して、車線変更検出結果を得るステップと、を含む。【選択図】図2


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    Title :

    METHOD FOR DETECTING LANE CHANGE OF VEHICLE, SYSTEM, ELECTRONIC APPARATUS, STORAGE MEDIUM, ROADSIDE MACHINE, CLOUD CONTROL PLATFORM, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    車両の車線変更を検出するための方法、装置、電子機器、記憶媒体、路側機、クラウド制御プラットフォーム、及びコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G16Y