To appropriately provide a safety service by appropriately identifying an individual of a target and processing the identified individual according to a state.SOLUTION: A vehicle system 1 includes: a target information detection section 6 for detecting, as first target information, target information related to a target within a range visible from an own vehicle based on sensor information of a sensor of the own vehicle; a target information acquisition section 12 for acquiring, as second target information, target information related to a target detected based on sensor information of a sensor of a loading object; a target identification section 17 for identifying a plurality of targets to be individually identified by plural pieces of the second target information as the same individual or different individuals; and a target division section 18 for dividing the individuals identified as the same individual by the target identification section into visible targets and invisible targets based on the first target information.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】物標の個体を適切に識別し、その識別した個体を状況に応じて処理することで、安全サービスを適切に提供する。【解決手段】車両用システム1は、自車のセンサのセンサ情報に基づいて自車から見通し内にある物標に関する物標情報を第1物標情報として検出する物標情報検出部6と、搭載物のセンサのセンサ情報に基づいて検出された物標に関する物標情報を第2物標情報として取得する物標情報取得部12と、複数の第2物標情報により個々に特定される複数の物標を、同一個体又は個別個体の何れかとして識別する物標識別部17と、物標識別部により同一個体として識別された個体を、第1物標情報に基づいて見通しあり物標と見通しなし物標とに区分する物標区分部18と、を備える。【選択図】図1


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    Title :

    VEHICLE SYSTEM AND TARGET IDENTIFICATION PROGRAM


    Additional title:

    車両用システム及び物標識別プログラム


    Contributors:
    KIM JUICK (author)

    Publication date :

    2022-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS