A vehicular system (1) is provided with: a target information detection unit (6) that detects, as first target information on the basis of sensor information from a sensor of the vehicle, target information about a target located in sight of the vehicle; a target information acquisition unit (12) that acquires target information about the detected target as second target information on the basis of sensor information from a sensor of an installation; a target identification unit (17) that identifies a plurality of targets individually identified by multiple pieces of second target information either as the same individual or separate individuals; and a target classification unit (18) that classifies the individual identified as the same individual by the target identification unit as an in-sight target or a no-sight target on the basis of the first target information.
L'invention concerne un système de véhicule (1) qui comprend : une unité de détection d'informations de cible (6) qui détecte, en tant que premières informations de cible sur la base d'informations de capteur provenant d'un capteur du véhicule, des informations de cible concernant une cible située en vue du véhicule ; une unité d'acquisition d'informations de cible (12) qui acquiert des informations de cible concernant la cible détectée en tant que secondes informations de cible sur la base d'informations de capteur provenant d'un capteur d'une installation ; une unité d'identification de cible (17) qui identifie une pluralité de cibles individuellement identifiées par de multiples éléments de secondes informations de cible, soit en tant qu'un même individu, soit en tant qu'individus séparés ; et une unité de classification de cible (18) qui classifie l'individu identifié comme étant le même individu par l'unité d'identification de cible en tant que cible en vue ou cible non en vue sur la base des premières informations de cible.
車両用システム(1)は、自車のセンサのセンサ情報に基づいて自車から見通し内にある物標に関する物標情報を第1物標情報として検出する物標情報検出部(6)と、搭載物のセンサのセンサ情報に基づいて検出された物標に関する物標情報を第2物標情報として取得する物標情報取得部(12)と、複数の第2物標情報により個々に特定される複数の物標を、同一個体又は個別個体の何れかとして識別する物標識別部(17)と、物標識別部により同一個体として識別された個体を、第1物標情報に基づいて見通しあり物標と見通しなし物標とに区分する物標区分部(18)と、を備える。
VEHICULAR SYSTEM AND TARGET IDENTIFICATION PROGRAM
SYSTÈME DE VÉHICULE ET PROGRAMME D'IDENTIFICATION DE CIBLE
車両用システム及び物標識別プログラム
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICULAR DISPLAY SYSTEM, VEHICULAR DISPLAY METHOD, AND VEHICULAR DISPLAY PROGRAM
European Patent Office | 2022
|VEHICULAR SECURITY DEVICE, VEHICULAR SECURITY SYSTEM, VEHICULAR SECURITY METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
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