To provide a method for detecting an obstacle, an electronic device, a roadside device and a cloud control platform.SOLUTION: The present disclosure relates to the fields of automatic drive and intelligent traffic. A method for detecting an obstacle includes: acquiring a current image which includes at least one obstacle object representing at least one obstacle located on a predetermined plane; determining a transformation parameter between the current image and a template image based on current coordinates of a plurality of reference points on the predetermined plane in the current image and template coordinates of corresponding reference points for the plurality of reference points in the template image; and determining a position of the obstacle in a world coordinate system utilizing the transformation parameter and pixel coordinates of the obstacle object in the current image. By using the method provided by the present disclosure, influences on the obstacle detection accuracy caused by camera shake can be eliminated conveniently by utilizing acquired image information.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】障害物検出方法、電子機器、路側機器、及びクラウド制御プラットフォームを提供する。【解決手段】本開示は、自律運転及びスマート交通の分野に関する。障害物検出方法は、所定の平面に位置する少なくとも1つの障害物を示す少なくとも1つの障害物対象を含む現在画像を取得することと、現在画像内の前記所定の平面における複数の基準点の現在座標とテンプレート画像内の前記複数の基準点に対応する基準点のテンプレート座標とに基づいて、前記現在画像と前記テンプレート画像との間の変換パラメータを決定することと、前記変換パラメータと前記現在画像内の前記障害物対象の画素座標とを用いて前記障害物の世界座標系での位置を決定することとを含む。本開示による方法を使用し、取得された画像情報を用いてカメラ振れによる障害物検出の正確性への影響を簡便に解消することができる。【選択図】図2


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    Title :

    METHOD FOR DETECTING OBSTACLE, ELECTRONIC DEVICE, ROADSIDE DEVICE AND CLOUD CONTROL PLATFORM


    Additional title:

    障害物検出方法、電子機器、路側機器、及びクラウド制御プラットフォーム


    Contributors:
    JIA JINRANG (author)

    Publication date :

    2022-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS