To allow an automobile provided with a manual driving mode in which traveling based on a driving operation by a driver is performed and an automatic driving mode in which autonomous driving is performed to set a level of switching from the automatic driving mode to the manual driving mode.SOLUTION: An automobile having a manual driving mode and an automatic driving mode includes: switching level setting receiving means for receiving a setting of a switching level for switching from the automatic driving mode to the manual driving mode; and driving mode switching control means for controlling the switching of the driving mode to either the manual driving mode or the automatic driving mode. When switching from the state of the automatic driving mode to the manual driving mode, the driving mode switching control means refers to the switching level received by the switching level setting receiving means and performs switching process according to the switching level.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】運転者による運転操作に基づいた走行を行う手動運転モードと、自律走行を行う自動運転モードとを備える自動車において、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えのレベルを設定できるようにする。【解決手段】手動運転モードと、自動運転モードとを有する自動車において、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えの切替レベルの設定を受け付ける切替レベル設定受付手段と、運転モードを手動運転モードと、自動運転モードとのいずれかに切り替える制御を行う運転モード切替制御手段とを備える。運転モード切替制御手段は、自動運転モードの状態から手動運転モードに切り替える場合に、切替レベル設定受付手段で受け付けられた切替レベルを参照し、切替レベルに応じた切替処理を行う。【選択図】図12
AUTOMOBILE AND AUTOMOTIVE PROGRAM
自動車及び自動車用プログラム
2022-01-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |