To provide a road area determination device and method, and an electronic apparatus.SOLUTION: This method includes: preliminarily extracting a road area from in an input image on the basis of a semantic segmentation to determine a preliminary road area; acquiring a binarized image by performing binarization processing of the input image with the preliminary road area determined to determine a road contour on the basis of the binarized image; performing fitting of the road contour by using a polygon to acquire the fitted road area; and searching recesses in the fitted road area to segment the fitted road area on the basis of the recesses when the recesses exist in the road area, and/or segmenting the fitted road area on the basis of optical flow in the fitted road area.SELECTED DRAWING: Figure 18
【課題】本発明は、道路領域確定装置及び方法、電子機器を提供する。【解決手段】かかる方法は、セマンティックセグメンテーションに基づいて入力画像のうちから道路領域を予備抽出し、予備道路領域を確定し;予備道路領域が確定された入力画像に対して2値化処理を行って2値化画像を取得し、前記2値化画像に基づいて道路輪郭を確定し;多辺形を用いて前記道路輪郭に対してフィッティングを行い、フィッティング後の道路領域を取得する;並びに、フィッティング後の道路領域内の凹みのサーチを行い、前記道路領域内に凹みが存在するときに、前記凹みに基づいて前記フィッティング後の道路領域のセグメンテーションを行うこと、及び/又は、前記フィッティング後の道路領域内のオプティカルフローに基づいて前記フィッティング後の道路領域のセグメンテーションを行うことを含む。【選択図】図18
ROAD AREA DETERMINATION DEVICE AND METHOD, AND ELECTRONIC APPARATUS
道路領域確定装置及び方法、電子機器
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
Road area determination method and device and electronic equipment
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|TRAVEL ROAD DETERMINATION APPARATUS AND TRAVEL ROAD DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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