To provide a four-wheel drive vehicle capable of suppressing a deterioration in the control accuracy of a driving-force distribution ratio even when the vibrational state of a driving-force distribution device is changed by the transmission of driving force from an engine to the driving-force distribution device.SOLUTION: In a four-wheel drive vehicle 10, when changing a rear-wheel-side distribution ratio Xr toward a target rear-wheel-side distribution ratio Xrtgt, an electronic controller 140 sets an electric-current command value Iminst for rotationally driving an electric motor 86 depending on whether driving force from an engine 12 is transmitted to a transfer 30 or not. In a case where the driving force from the engine 12 is transmitted to the transfer 30, the electronic controller 140 executes command-value reduction control which is control for rotationally driving the electric motor 86 while setting the electric-current command value Iminst to a smaller value than in a case where the driving force from the engine 12 is not transmitted to the transfer 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】エンジンからの駆動力が駆動力分配装置に伝達されることにより駆動力分配装置の振動状態が変化しても駆動力分配比の制御精度が低下することを抑制できる四輪駆動車両を提供する。【解決手段】四輪駆動車両10において、電子制御装置140は、後輪側分配率Xrを目標後輪側分配率Xrtgtに向けて変更する場合にエンジン12からの駆動力がトランスファ30に伝達されているか否かに応じて電動モータ86を回転駆動させるための電流指令値Iminstを設定する。また、電子制御装置140は、エンジン12からの駆動力がトランスファ30に伝達されている場合には、エンジン12からの駆動力がトランスファ30に伝達されていない場合に比べて電流指令値Iminstを小さな値に設定して電動モータ86を回転駆動させる制御である指令値低減制御を実行する。【選択図】図1


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    Title :

    FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE


    Additional title:

    四輪駆動車両


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

    TAKAIRA KOJI | European Patent Office | 2021

    Free access

    FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

    TABATA ATSUSHI / OKUDA KOICHI / MAKINO YUKI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access