To provide an automatic guidance type carriage for transporting and/or loading a cargo.SOLUTION: An automatic guidance type carriage includes: a main chassis 11 for storing a cargo; and a carrier chassis 12 assembled in such a pivotal manner with a mutual relation using pivot means and having two balance beams 13, 14 each of which extends in a forward and backward direction of the carriage and provided with at least one idler wheel 18. One of the balance beams is assembled on two differential driving type wheels 16 having a shaft positioned in a plane of the main chassis in a traverse direction. The carriage includes linking means of the main chassis in a relation with the balance beam extending forward and a relation with the balance beam extending backward, which is structured so that assembling of the main chassis and the carrier chassis is almost settled.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】貨物の輸送および/または荷役のための自動誘導式台車を提供する。【解決手段】自動誘導式台車は、貨物を収容するための主シャーシ11と、枢動用手段を用いて互いとの関係において枢動する形で組付けられそれぞれ前記台車の前後に延在し各々少なくとも1つの遊動ホイール18が備わっている2つのバランスビーム13、14を含む担持シャーシ12とを含み、前記バランスビームの一方は、前記主シャーシの横断方向平面内に位置付けされた軸を有する2つの差動駆動式ホイール16上に組付けられ、前記台車は、前記主シャーシと前記担持シャーシの組立てがほぼ静定となるように構成された、前方に延在する前記バランスビームとの関係におけるおよび後方に延在する前記バランスビームとの関係における前記主シャーシの連接用手段を含んでいる。【選択図】図1
AUTOMATIC GUIDANCE TYPE CARRIAGE FOR TRANSPORTING AND/OR LOADING CARGO
貨物の輸送および/または荷役のための自動誘導式台車
2022-01-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
Fixing system of cargo transporting carriage and cargo transporting carriage
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2023
|