To provide an image processor that can inform an occupant in a vehicle of the approach of an emergency vehicle.SOLUTION: An image processor 3 includes an information acquisition unit, a condition determination unit, and an image modification unit. The information acquisition unit acquires information representing a location of an emergency vehicle. The condition determination unit determines whether or not (a) a first condition that the emergency vehicle is approaching a vehicle and (b) a second condition that a distance from the emergency vehicle to the vehicle or an estimated time until the emergency vehicle reaches the vehicle is equal to or less than a threshold value are satisfied. The image modification unit modifies the image when the first and the second conditions are determined to be satisfied when the vehicle is performing automatic driving. The image after the modification is an overhead image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】緊急車両の接近を車両の乗員に知らせることができる画像処理装置を提供すること。【解決手段】画像処理装置3は、情報取得ユニットと、条件判断ユニットと、画像変更ユニットとを備える。情報取得ユニットは、緊急車両の位置を表す情報を取得する。条件判断ユニットは、(a)緊急車両は車両に接近しているという第1条件、及び(b)緊急車両から車両までの距離、又は、緊急車両が車両に到達するまでの予測時間が閾値以下であるという第2条件が成立するか否かを判断する。画像変更ユニットは、車両が自動運転を行っているときに、第1条件及び第2条件が成立すると判断した場合、画像を変更する。変更の後の画像は俯瞰画像である。【選択図】図1
IMAGE PROCESSOR
画像処理装置
2021-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese