To provide a steering gear capable of reducing a driver's discomfort when the blocked state is removed, if automatic rotation of a steering wheel is blocked during execution of an adjustment process for automatically adjusting the rotational position of the steering wheel.SOLUTION: A steering gear comprises: a steering shaft that rotates in conjunction with the operation of a steering wheel; a reaction force motor that generates a steering reaction force which is applied to the steering shaft; and a reaction force control unit that controls the reaction force motor. As an adjustment process for adjusting the rotational position of the steering wheel to a position corresponding to the turning position of a turning wheel, the reaction force control unit executes feedback control for making the steering angle θs of the steering wheel follow the prescribed target steering angle θs*. If automatic rotation of the steering wheel is blocked during execution of the adjustment process, the reaction force control unit limits the scope of change of the target steering angle θs* by using a limitation value that is set on the basis of the current steering angle θs at the moment when the automatic rotation is blocked.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ステアリングホイールの回転位置を自動調節する調節処理の実行中にステアリングホイールの自動回転が阻害された場合、その阻害された状態が解除されたときの運転者の違和感を軽減することができる操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置は、ステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、ステアリングシャフトに付与される操舵反力を発生する反力モータと、反力モータを制御する反力制御部とを備えている。反力制御部は、ステアリングホイールの回転位置を転舵輪の転舵位置に応じた位置に調節する調節処理として、所定の目標操舵角θs*にステアリングホイールの操舵角θsを追従させるフィードバック制御を実行する。反力制御部は、調節処理の実行中、ステアリングホイールの自動回転が阻害されるとき、その阻害される期間、その時々の操舵角θsを基準として設定される制限値を使用して目標操舵角θs*の変化範囲を制限する。【選択図】図3
STEERING GEAR
操舵装置
2021-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |