PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering gear capable of inhibiting a clutch from falling into a steering free state when the clutch is changed from an engagement state to a disengagement state.SOLUTION: A controller, when transiting an own control mode from a protection mode to a SBW mode, does not transit the control mode from the protection mode to the SBW mode immediately, but transits the control mode to a third EPS mode temporarily. In other words, the controller executes steering control reaction control through a reaction motor and steering control through a steering motor under a connection state of a clutch. In addition, the controller, in order to change the clutch from an engagement state to a disengagement state, starts energizing an exciting coil of the clutch. Then, the controller, when the clutch is determined to be under the disengagement state of the clutch as a SBW mode transition condition, starts executing a virtual VGR function, thereby transiting the own control mode from the third EPS mode to the SBW mode.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】クラッチを接続された状態から切断された状態へ切り替えるとき、ステアリングフリーの状態に陥ることを抑制できる操舵装置を提供する。【解決手段】制御装置は、自らの制御モードを保護モードからSBWモードへ遷移させるとき、いきなり保護モードからSBWモードへ遷移させるのではなく、一時的に第3のEPSモードへ遷移させる。すなわち、制御装置は、クラッチが接続された状態で、反力モータを通じた反力制御、および転舵モータを通じた転舵制御を実行する。そのうえで制御装置は、クラッチを接続された状態から切断された状態へ切り替えるため、クラッチの励磁コイルに対する通電を開始する。その後、制御装置は、SBWモード遷移条件としてクラッチが切断された状態である旨判定されるとき、仮想VGR機能の実行を開始することにより、自らの制御モードを第3のEPSモードからSBWモードへ遷移させる。【選択図】図2
STEERING GEAR
操舵装置
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |