To provide a differential steering device for a skid steered LATV which enables safe and smooth driving and steering even if a road condition remarkably changes while a vehicle is running a corner at a fast speed.SOLUTION: A skid steered All-Terrain Vehicle (ATV)includes: two drive devices that drive wheels or caterpillars at respective sides of a vehicle; and a differential steering device provided with differential gears. The ATV is a Lightweight ATV (LATV). The differential steering device is configured to produce a defined differential speed between the two drive devices of the vehicle relating to the steering angle of the differential steering device regardless of the road condition on which the vehicle runs. Additional steering driving force acts on the differential gears.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】コーナを高速で運転中に路面条件が劇的に変化する状態であっても、安全且つ滑らかに駆動及び操舵を可能にするスキッドステア式LATV用の差動操舵装置を提供する。【解決手段】車両両側の車輪又は無限軌道を駆動する2つの駆動装置と、差動歯車を備えた差動操舵装置とから成るスキッドステア式全地形用車両(ATV)であって、該ATVが軽量ATV(LATV)であり、上記車両が走行する路面状態に関係なく、上記差動操舵装置が、該差動操舵装置の操舵角に関連する、上記車両の2つの駆動装置の規定された差動速度を発生させるように構成され、付加的な操舵駆動力が上記差動歯車に作用することを特徴とするスキッドステア式全地形用車両。【選択図】図3
SKID STEERED ALL-TERRAIN VEHICLE
スキッドステア式全地形用車両
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |