To provide an object state identifying apparatus which can identify a state of an object shown in an image.SOLUTION: An object state identifying apparatus detects an object area including a predetermined object from each of images by inputting a series of images obtained in time series to a first discriminator, determines whether each of the images is in a mixed state where the object area includes other objects than the predetermined object, inputs characteristics determined from pixel values in the object area in each image to a second discriminator having a recursive structure in time series, and applies an internal state of the second discriminator stored in a storage unit and to be recursively used to the second discriminator, to identify a state of the predetermined object having time-series changes in appearance. The object state identifying apparatus discards, when the object area in each image is in the mixed state, the latest internal state of the second discriminator, or updates, when the object area in the image is not in the mixed state, the internal state stored in the storage unit with the latest internal state of the second discriminator.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】画像に表された物体の状態を識別することが可能な物体状態識別装置を提供する。【解決手段】物体状態識別装置は、時系列に得られる一連の画像を第1の識別器に入力することで各画像から所定の物体を含む物体領域を検出し、各画像について、物体領域に所定の物体以外の他の物体が含まれる混合状態か否か判定し、各画像の物体領域内の画素値から求められる特徴を、時系列順に再帰構造を持つ第2の識別器に入力するとともに、記憶部に記憶されている第2の識別器の再帰的に利用される内部状態をその第2の識別器に適用することで、時系列の外観変化を伴う所定の物体の状態を識別する。さらに、この物体状態識別装置は、各画像について、その画像上の物体領域が混合状態である場合、第2の識別器の最新の内部状態を廃棄し、一方、その画像上の物体領域が混合状態でない場合、第2の識別器の最新の内部状態で記憶部に記憶されている内部状態を更新する。【選択図】図3
OBJECT STATE IDENTIFYING APPARATUS, OBJECT STATE IDENTIFYING METHOD, COMPUTER PROGRAM FOR IDENTIFYING OBJECT STATE, AND CONTROL APPARATUS
物体状態識別装置、物体状態識別方法及び物体状態識別用コンピュータプログラムならびに制御装置
2021-09-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
Apparatus, method, and computer program for identifying state of object, and controller
European Patent Office | 2023
|APPARATUS, METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR IDENTIFYING STATE OF OBJECT, AND CONTROLLER
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2016
|LAID STATE IDENTIFYING SYSTEM, LAID STATE IDENTIFYING APPARATUS, AND LAID STATE IDENTIFYING METHOD
European Patent Office | 2024
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