To provide a vehicular brake-drive force control apparatus with improvements so that: a change amount of vehicular acceleration-deceleration relative to a change amount of pedal stroke is preferable; and vehicular acceleration-deceleration is gradually changed most linearly as much as possible relative to a change in a magnitude of pedal reactive force.SOLUTION: A pedal apparatus includes: a first link 32; a second link 34; and a return spring 38 for energizing the first link toward a standard position where a pivoting angle α1 of the first link is zero. When the pivoting angle α1 of the first link is at a reference angle, a ratio of the pivoting angle of the second link relative to the pivoting angle α1 is the maximum. The return spring 38 is disposed between the second link 34 and one of the first link 32 and a support member. A control unit computes so that, vehicular target deceleration increases proportionately as the pivoting angle α1 decreases in a range where the pivoting angle α1 is smaller than the reference angle, and so that vehicular target acceleration increases proportionately as the pivoting angle α1 increases in a range where the pivoting angle α1 is larger than the reference angle.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】ペダルストロークの変化量に対し車両の加減速度の変化量が好ましく変化すると共に、ペダル反力の増減変化に対し車両の加減速度をできるだけ線形的に増減変化させ得るよう改良された車両用制駆動力制御装置を提供する。【解決手段】ペダル装置は、第一のリンク32、第二のリンク34、第一のリンクをその枢動角度α1がゼロである標準位置へ向けて付勢するリターンスプリング38を有し、第一のリンクの枢動角度α1が基準角度であるときに、枢動角度α1に対する第二のリンクの枢動角度の比が最大である。リターンスプリング38は、第一のリンク32及び支持部材の一方と第二のリンク34との間に配設され、制御ユニットは、枢動角度α1が基準角度よりも小さい範囲では、枢動角度α1が小さいほど車両の目標減速度が大きくなり、枢動角度α1が基準角度よりも大きい範囲では、枢動角度α1が大きいほど車両の目標加速度が大きくなるよう演算する。【選択図】図3


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    Title :

    VEHICULAR BRAKE-DRIVE FORCE CONTROL APPARATUS


    Additional title:

    車両用制駆動力制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten



    VEHICULAR BRAKE FORCE CONTROL APPARATUS

    KINOSHITA TAKEO / NIIMI YOSHITAKA / OHATA HIROSHI et al. | European Patent Office | 2020

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    SHINDO ATSUYA | European Patent Office | 2020

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