To support an automatic driving vehicle for smooth passing through a mountainous region with a narrow section.SOLUTION: A road-vehicle communication device is configured as follows. A first reception section receives first vehicle information including a position and a speed of a first vehicle traveling toward a narrow section from a detector installed on a road with the narrow section. A second reception section receives second vehicle information including a position and a speed of a second vehicle from the second vehicle which is an automatic driving vehicle traveling toward the narrow section to face the first vehicle. A determination section executes first determination processing for determining whether or not the first vehicle and the second vehicle pass by each other at the narrow section on the basis of the first vehicle information and the second vehicle information. An output section, when the first vehicle and the second vehicle are determined to pass by each other at the narrow section, outputs a control command for prohibiting the second vehicle from entering the narrow section.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】狭隘区間を有する山間部等を円滑に通過可能に自動運転車両を支援する。【解決手段】本発明の一形態に係る路車間通信装置において、第1の受信部は、狭隘区間を有する道路に設置された検出装置から、前記狭隘区間に向かって走行する第1の車両の位置および速度を含む第1の車両情報を受信する。第2の受信部は、前前記第1の車両と対向するように記狭隘区間に向かって走行する自動運転車両である第2の車両から、前記第2の車両の位置および速度を含む第2の車両情報を受信する。判定部は、前記第1の車両情報および前記第2の車両情報に基づいて、前記第1の車両および前記第2の車両が前記狭隘区間ですれ違うか否かを判定する第1の判定処理を実行する。出力部は、前記第1の車両および前記第2の車両が前記狭隘区間ですれ違うと判定したとき、前記第2の車両に対して前記狭隘区間への進入を禁止させる制御指令を出力する。【選択図】図2
ROAD-VEHICLE COMMUNICATION DEVICE, ROAD-VEHICLE COMMUNICATION METHOD AND ROAD-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM
路車間通信装置、路車間通信方法および路車間通信システム
2021-09-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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