To provide an automatic steering control apparatus and a vehicle that are capable of reducing the difference between a target steering angle and an actual steering angle.SOLUTION: An automatic steering control apparatus, for use in power steering that has a motor for providing a steering wheel with steering torque on the basis of an input instruction value, includes: a major loop for calculating a target physical amount representing a target value of a physical amount as a predetermined control target on the basis of an obtained target steering angle and an actual steering angle of the steering wheel; and one or more minor loops for calculating an instruction value on the basis of a difference between the calculated target physical amount and at least one of a measured value of a physical amount and an estimated value of a physical amount.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】目標操舵角と実際の操舵角との偏差を低減することが可能な自動操舵制御装置および車両を提供する。【解決手段】自動操舵制御装置は、入力された指令値に基づいてステアリングホイールに操舵トルクを付与するモータを有するパワーステアリング用の自動操舵制御装置であって、取得された目標操舵角とステアリングホイールの実際の操舵角との偏差に基づいて、予め定められた制御対象としての物理量の目標値を示す目標物理量を算出するメジャーループと、物理量の測定値および物理量の推定値の少なくとも一つと算出された目標物理量との偏差に基づいて指令値を算出する1つ以上のマイナーループと、を備える。【選択図】図5


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    Title :

    AUTOMATIC STEERING CONTROL APPARATUS AND VEHICLE


    Additional title:

    自動操舵制御装置および車両


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Vehicle Steering Apparatus Having Automatic Steering Function

    YAMASAKI MASARU / SATOU TADASHI / SASAKI MITSUO | European Patent Office | 2018

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