To enhance determination accuracy of a cant state even in a situation of comparatively largely changing the cant state of a road.SOLUTION: A cant state determination device 3 has a reception part 31 for receiving time-series data including present time on a vehicle speed of a vehicle, lateral acceleration, a steering angle, a yaw rate and a travel traffic lane and a determination part 32 for determining a cant state of the travel traffic lane in the present time from the time-series data received by the reception part by using LSTM learnt by using learning cant state data for expressing the cant state of the travel traffic lane in the newest time among a plurality of times of the learning time-series data.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】道路のカント状態が比較的大きく変化する状況においてもカント状態の判定精度を高める。【解決手段】カント状態判定装置3は、車両の車速、横加速度、操舵角、ヨーレート及び走行車線について、現時点を含む時系列データを受け付ける受付部31と、前記車両の車速、横加速度、操舵角、ヨーレート及び走行車線についての学習用時系列データと、前記学習用時系列データの複数の時点のうち、最新の時点における走行車線のカント状態を表す学習用カント状態データとを用いて学習がなされたLSTMを用いて、前記受付部により受け付けられた時系列データから現時点における走行車線のカント状態を判定する判定部32とを備える。【選択図】図2
CANT STATE DETERMINATION DEVICE
カント状態判定装置
2021-08-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Engineering Index Backfile | 1940
Monograph: Cant Z. 1007 Alcione
Online Contents | 1999
Monongraph: Cant Z. 1007 Alcione
Online Contents | 1999
Monograph: Cant Z. 1007 Alcione
Online Contents | 1999