To provide a cant estimation method by which information concerning cant of a travel path, which can be used by plural vehicles, can be generated with good accuracy.SOLUTION: A cant estimation method for estimation of cant of a vehicle travel path includes: a step S1 at which vehicle information, which includes information concerning speeds, lateral accelerations, steering angles, yaw rates, and positions of plural vehicles including a first vehicle, is acquired; an estimation step (step S2 to step S7) at which cant of a travel path for the first vehicle is estimated based on the vehicle information; and a step S8 at which the cant, which has been estimated at the estimation step, is associated with positional information concerning the first vehicle, and is stored in a cant angle database which can be used by plural vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】複数の車両で利用可能な走行路のカントの情報を精度よく生成可能なカント推定方法を提供する。【解決手段】車両の走行路のカントを推定するカント推定方法であって、第1の車両を含む複数の車両の速度、横加速度、操舵角、ヨーレートおよび位置の情報を含む車両情報を取得するステップS1と、車両情報に基づいて、第1の車両の走行路のカントを推定する推定ステップ(ステップS2〜ステップS7)と、推定ステップにおいて推定されたカントを、第1の車両の位置の情報と関連付けて、複数の車両で利用可能なカント角データベースに記憶するステップS8と、を含む。【選択図】図4


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    Title :

    CANT ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    カント推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion