To provide a system and method for constructing, using and updating a sparse map for autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment, and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment. The predetermined landmarks are spaced by at least 50 meters, and the sparse map has a data density of 1 megabyte or less per kilometer.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律車両ナビゲーションのために疎な地図を構築、使用、及び更新するシステム及び方法を提供する。【解決手段】一実装形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、道路セグメントに沿った自律車両ナビゲーションのための疎な地図を含む。疎な地図は、道路セグメントに沿った自律車両の目標軌道の多項式表現と、道路セグメントに関連付けられた複数の所定の陸標とを含み、複数の所定の陸標は、少なくとも50メートルだけ離間される。疎な地図は、1キロメートル当たり1メガバイト以下のデータ密度を有する。【選択図】図1


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    Title :

    SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION, VEHICLE, AND METHOD FOR VEHICLE NAVIGATION


    Additional title:

    車両を自律的にナビゲートするためのシステム、車両、および車両をナビゲートする方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Autonomous Vehicle Navigation

    A. Rosenfeld / L. S. Davis | NTIS | 1986


    Autonomous Vehicle Navigation

    A. Rosenfeld / L. S. Davis | NTIS | 1986


    Autonomous Underwater Vehicle Navigation

    Leonard, John J. / Bahr, Alexander | Springer Verlag | 2016


    Autonomous Underwater Vehicle Navigation

    Cannon, S. / Smith, J. / Institute of Navigation et al. | British Library Conference Proceedings | 1995