To provide a system and method for constructing, using and updating a sparse map for autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment, and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment. The predetermined landmarks are spaced by at least 50 meters, and the sparse map has a data density of 1 megabyte or less per kilometer.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律車両ナビゲーションのために疎な地図を構築、使用、及び更新するシステム及び方法を提供する。【解決手段】一実装形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、道路セグメントに沿った自律車両ナビゲーションのための疎な地図を含む。疎な地図は、道路セグメントに沿った自律車両の目標軌道の多項式表現と、道路セグメントに関連付けられた複数の所定の陸標とを含み、複数の所定の陸標は、少なくとも50メートルだけ離間される。疎な地図は、1キロメートル当たり1メガバイト以下のデータ密度を有する。【選択図】図1


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    Titel :

    SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION, VEHICLE, AND METHOD FOR VEHICLE NAVIGATION


    Weitere Titelangaben:

    車両を自律的にナビゲートするためのシステム、車両、および車両をナビゲートする方法


    Beteiligte:
    AMNON SHASHUA (Autor:in) / YORAM GDALYAHU (Autor:in) / OFER SPRINGER (Autor:in) / ARAN REISMAN (Autor:in) / DANIEL BRAUNSTEIN (Autor:in) / ORI BUBERMAN (Autor:in) / SHAI SHALEV-SHWARTZ (Autor:in) / YOAV TAIEB (Autor:in) / IGOR TUBIS (Autor:in) / DAVID HUBERMAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.08.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous Vehicle Navigation

    A. Rosenfeld / L. S. Davis | NTIS | 1986



    Autonomous Underwater Vehicle Navigation

    Leonard, John J. / Bahr, Alexander | Springer Verlag | 2016


    Autonomous Underwater Vehicle Navigation

    P. A. Miller / J. Farrell / Y. Zhao et al. | NTIS | 2008


    Autonomous vehicle navigation system and method

    PADUANO JAMES / MCKENNA TERRENCE | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff