To suppress influence on an attitude of a space craft given by displacement of an installation interface.SOLUTION: A space craft 100 includes an attitude control system 130, a plurality of CMGs 110, and a plurality of installation interfaces 101P for installing the plurality of CMGs 110 in the space craft. A displacement correction controller provided in the attitude control system 130 includes a displacement estimator and a torque compensator. The displacement estimator estimates displacements of each of the plurality of installation interfaces 101P. The torque compensator compensates the total torque of the plurality of CMGs 110 calculated for feedback control by the attitude control system 130 based on each estimated displacement of the plurality of installation interfaces 101P.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】設置インタフェースの変位が宇宙機の姿勢に与える影響を抑制できるようにする。【解決手段】宇宙機100は、姿勢制御系130と、複数のCMG110と、前記複数のCMG110を前記宇宙機の中に設置するための複数の設置インタフェース101Pと、を備える。姿勢制御系130に備えられる変位補正制御器は、変位推定器と、トルク補正器と、を備える。前記変位推定器は、前記複数の設置インタフェース101Pのそれぞれの変位を推定する。前記トルク補正器は、前記複数の設置インタフェース101Pのそれぞれの推定された変位に基づいて、前記姿勢制御系130によってフィードバック制御のために算出される前記複数のCMG110の全体トルクを補正する。【選択図】図1


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    Title :

    DISPLACEMENT CORRECTION CONTROLLER


    Additional title:

    変位補正制御器


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



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