To improve a cooperative ability of a target vehicle group in a technical field of automatic driving information sharing.SOLUTION: A vehicle group management method comprises: acquiring first automatic driving information of a first vehicle including sensing information for the first vehicle to perform automatic driving; and transmitting the first automatic driving information, in which the sensing information in the first automatic driving information constructs second automatic driving information of a second vehicle including the sensing information for the second vehicle in the target vehicle group to perform automatic driving. As a result, since the first vehicle in the target vehicle group can control an operation trajectory of the second vehicle in the target vehicle group by sharing the first automatic driving information with the second vehicle in the target vehicle group, it is possible to improve the cooperative ability of the target vehicle group.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転情報共有の技術分野に関し、対象車群の協調能力を向上させること。【解決手段】第1の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第1の車両の第1の自動運転情報を取得することと、前記第1の自動運転情報を送信することと、を含み、前記第1の自動運転情報における感知情報は、対象車群における第2の車両が自動運転を行うための感知情報を含む前記第2の車両の第2の自動運転情報を構築する。これにより、対象車群における第1の車両が第1の自動運転情報を前記対象車群における第2の車両と共有することにより、前記対象車群における第2の車両の行動軌跡を制御することができるため、対象車群の協調能力を向上させることができる。【選択図】図1
VEHICLE GROUP MANAGEMENT METHOD, DEVICE AND RELATED APPLIANCE
車群管理方法、装置及び関連機器
2021-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
European Patent Office | 2016
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