To reduce a processing load when a performance line is superimposed on an image including a roof floor of a building and photographed by a monocular camera to be displayed on a display device.SOLUTION: A performance line display device 10 comprises: a height calculation unit 32 that calculates a height of a part at a prescribed height position on the basis of two images P1, P2 respectively photographed at two different derricking angles of a boom 130 by a monocular camera 20 provided to a tip of the boom 130; and a display controller 40 that superimposes a performance line N on the image P2 and displays it. The height calculation unit 32 calculates the height of the part at the prescribed height position on the basis of feature points k1', k2', and k3' corresponding to a derricking surface K of the boom 130 in the image P2, and the display controller 40 superimposes a performance line N' corresponding to a height H calculated by the height calculation unit 32 on a part (a surface of a roof floor 410 of a building 400) corresponding to the calculated height H and displays it.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】単眼カメラで撮影された、建物の屋上を含む画像に性能線を重畳して表示装置に表示するに際して、処理負荷を低減する。【解決手段】性能線表示装置10は、ブーム130の先端に設けられた単眼のカメラ20により、ブーム130の2つの異なる起伏角度においてそれぞれ撮影された2つの画像P1,P2に基づいて、所定の高さ位置の部分の高さを算出する高さ演算部32と、画像P2に性能線Nを重畳して表示する表示コントローラ40と、を備え、高さ演算部32は、画像P2における、ブーム130の起伏面Kに対応した特徴点k1′,k2′,k3′に基づいて、所定の高さ位置の部分の高さを算出し、表示コントローラ40は、算出された高さHに対応した部分(建物の400の屋上410の面)に対して、高さ演算部32で算出された高さHに対応した性能線N′を重畳して表示する。【選択図】図6


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    Title :

    CRANE PERFORMANCE LINE DISPLAY DEVICE


    Additional title:

    クレーンの性能線表示装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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