To realize an article conveyance facility for making it easy to increase the possibility that a route with a short time to reach the destination can be set as a setting route among multiple candidate routes.SOLUTION: The article conveyance facility includes an article conveyance vehicle 3 that travels along a specified travelable route 1, and a control device for controlling the article conveyance vehicle 3. The specified travelable route 1 includes a node and a link connecting a pair of nodes. The control device sets a set route based on a link cost set for each of links. The link cost includes a basic cost and a variable cost. The basic cost is a set value set based on a basic passing time required for a target vehicle to pass through a target link when there is no other vehicle on the target link. The variable cost is a set value set based on an increase time due to the number of vehicles, that is the increase time with respect to the basic passing time in an actual passing time which is the time required for the target vehicle to pass the target link according to the number of other vehicles existing on the target link.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数の候補経路のうちから目的地に到達するまでの時間が短い経路を設定経路として設定できる可能性を高め易い物品搬送設備の実現。【解決手段】規定の走行可能経路1に沿って走行する物品搬送車3と、物品搬送車3を制御する制御装置と、を備え、走行可能経路1は、ノードと、一対のノードを接続するリンクと、を備え、制御装置は、設定経路をリンクのそれぞれに設定されたリンクコストに基づいて設定し、リンクコストには、基準コストと、変動コストと、が含まれ、基準コストは、対象リンクに他車が存在しない状態で、対象車が対象リンクを通過するのに要する時間である基準通過時間に基づいて設定される値であり、変動コストは、対象車が対象リンクを通過するのに要する時間である実通過時間が、基準通過時間に対して、対象リンクに存在する他車の台数に応じて増加する時間である、台数起因増加時間に基づいて設定される値である。【選択図】図1
ARTICLE CONVEYANCE FACILITY
物品搬送設備
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
Japanese