To provide a contact avoidance support device capable of reducing a burden on a driver's hands, when driving operation support for contact avoidance is performed using steering control.SOLUTION: A contact avoidance support device 1 for a vehicle 2 includes: a steering motor 20 for turning steered wheels 18 of the vehicle 2; a steering device 5 turning the steered wheels 18 according to operation of a steering wheel 21; a forward detection external sensor 10 acquiring a relative position of an obstacle on a front side relative to the vehicle 2; a control device 15 for determining whether driving operation support for contact avoidance is required or not on the basis of the relative position, and for executing steering control of controlling a turning angle δ of the steering motor 20 so that contact with the obstacle is avoided, when determined that driving operation support is required; and a gripping state detection sensor 8 detecting a driver's gripping state on the steering wheel 21. The control device 15 executes steering control in a limiting mode that selectively limits turning torque, turning velocity, and a turning angle, on the basis of the gripping state.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】転舵制御による接触回避のための運転操作支援が行われたときに、運転者の手にかかる負担を軽減できる接触回避支援装置を提供する。【解決手段】車両2用の接触回避支援装置1は、車両2の転舵輪18を転舵するための転舵モータ20を備え、ステアリングホイール21の操作に応じて転舵輪18を転舵するステアリング装置5と、前方の障害物の車両2との相対位置を取得する前方検知外界センサ10と、相対位置に基づいて接触回避のための運転操作支援の要否を判定し、運転操作支援が必要であると判定したときに障害物との接触を回避するように転舵モータ20の転舵角δを制御する転舵制御を実行するように構成された制御装置15と、ステアリングホイール21に対する運転者の把持状態を検出する把持状態検出センサ8とを備える。制御装置15は、把持状態に基づき、転舵トルク、転舵速度、転舵角を選択的に制限する制限モードで転舵制御を実行する。【選択図】図1
CONTACT AVOIDANCE SUPPORT DEVICE FOR VEHICLE
車両用接触回避支援装置
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
|DEVICE, METHOD AND PROGRAM FOR CONTACT AVOIDANCE SUPPORT FOR VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Vehicle collision avoidance support device and vehicle collision avoidance support program
European Patent Office | 2023
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