To provide a vehicle capable of automatic driving with a set of automatic driving indicator lamps which when the vehicle starts from a park/stop state, appropriately informs people around the vehicle of that effect, while suppressing power consumption.SOLUTION: A vehicle 1 capable of automatic driving comprises: an automatic driving indicator lamp set 10 that can be turned on during automatic driving; and a control unit that controls lighting states of the automatic driving indicator lamp set 10. The automatic driving indicator lamp set 10 comprises a right front indicator lamp 11, a left front indicator lamp 13, a right rear indicator lamp 12, and a left rear indicator lamp 14 that can independently control lighting states on the left, right, front, and rear of the vehicle 1. When the vehicle 1 starts by automatic driving that steers from a park/stop state, the control unit changes sequentially toward a starting direction, the lighting states of at least a plurality of the indicator lamps among the right front indicator lamp 11, the left front indicator lamp 13, the right rear indicator lamp 12, and the left rear indicator lamp 14 as the automatic driving indicator lamp set 10 that is turned off in the park/stop state.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】自動運転可能な車両において、消費電力を抑制しつつ、駐停車状態から発進する際にはそのことを車両の周囲にいる人へ好適に知らせる自動運転表示ランプを提供する。【解決手段】自動運転可能な車両1は、自動運転の際に点灯可能な自動運転表示ランプ10と、自動運転表示ランプ10の点灯状態を制御する制御部と、を有する。自動運転表示ランプ10は、車両1の左右および前後で独立して点灯状態を制御可能な右前表示ランプ11、左前表示ランプ13、右後表示ランプ12および左後表示ランプ14、を有する。制御部は、車両1が駐停車状態から転舵する自動運転により発進する際に、駐停車中に消灯していた自動運転表示ランプ10としての右前表示ランプ11、左前表示ランプ13、右後表示ランプ12および左後表示ランプ14の中の少なくとも複数の表示ランプの点灯状態を、発進方向へ向かって順番に変化させる。【選択図】図7
VEHICLE CAPABLE OF AUTOMATIC DRIVING
自動運転可能な車両
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / F21V FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF , Funktionsmerkmale oder Einzelheiten von Leuchten oder Beleuchtungssystemen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |