To detect an abnormality of a sensor for measuring a distance between a vehicle and a terminal in a remote parking system for remotely parking the vehicle by the terminal.SOLUTION: A remote parking system includes: a terminal 3; a plurality of reception units 21 which can detect arrival directions of distance measuring signals; a control device 15 which acquires a distance from the terminal up to a vehicle on the basis of the arrival directions of the distance measuring signals detected by the reception units and reference attitudes of the reception units and moves the vehicle when the acquired distance is within a threshold; and a transmission antenna 20 which is fixed to the vehicle. The control device determines failures of the reception units on the basis of the distance measuring signals which are transmitted by the transmission antenna and received by the reception units on the basis of transmission of the distance measuring signals from the transmission antenna and arrival directions of the distance measuring signals from the transmission antenna detected by the reception units.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 端末によって車両を遠隔駐車させる遠隔駐車システムにおいて、車両と端末との間の距離を測定するためのセンサの異常を検出可能とする。【解決手段】 端末3と、測距信号の到来方向を検出可能な複数の受信ユニット21と、受信ユニットによって検出された測距信号の到来方向及び受信ユニットの基準姿勢に基づいて、端末から車両までの距離を取得し、取得された距離が閾値内の場合に車両を移動させる制御装置15と、車両に固定された送信アンテナ20とを有し、制御装置は送信アンテナから測距信号を送信し、受信ユニットで検出された送信アンテナからの測距信号の到来方向に基づいて、制御装置は、送信アンテナによって送信され、受信ユニットによって受信された測距信号に基づいて、受信ユニットの故障を判定することを特徴とする。【選択図】 図2
REMOTE PARKING SYSTEM
遠隔駐車システム
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
Japanese