To provide a system and a method for generating trajectories for a vehicle user interface showing a perspective view as seen from a driver.SOLUTION: This method includes generating an ego-vehicle predicted trajectory for an ego-vehicle, and generating at least one road agent predicted trajectory for a road agent that is outside the ego-vehicle. After the predicted trajectories are generated, the method continues by determining that at least two predicted trajectories overlap when displayed on a user interface showing a perspective view as seen from a driver. The method includes modifying the at least one road agent predicted trajectory to remove the overlap. The method then proceeds with updating a display of the user interface to include any modified road agent predicted trajectory. This system includes a trajectory prediction module to execute the method.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転者から見た透視図を示している車両ユーザインタフェースに対する軌道を生成するシステムおよび方法を提供すること。【解決手段】本方法は、エゴ車両に対するエゴ車両予測軌道を生成することと、エゴ車両の外部である道路エージェントに対する少なくとも1つの道路エージェント予測軌道を生成することを含んでいる。予測軌道が生成された後、該方法は、少なくとも2つの予測軌道が、運転者から見た透視図を示しているユーザインタフェース上で表示されると重なると決定することにより継続する。該方法は、重なりを除去するために、少なくとも1つの道路エージェント予測軌道を修正することを含んでいる。そして該方法は、任意の修正された道路エージェント予測軌道を含むように、ユーザインタフェースの表示を更新することを継続する。本システムは、本方法を実行するための軌道予測モジュールを含んでいる。【選択図】図1
AUTONOMOUS VEHICLE USER INTERFACE WITH PREDICTED TRAJECTORY
予測軌道を有する自律車両ユーザインタフェース
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
AUTONOMOUS VEHICLE USER INTERFACE WITH PREDICTED TRAJECTORIES
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS VEHICLE USER INTERFACE WITH PREDICTED TRAJECTORIES
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS VEHICLE USER INTERFACE WITH PREDICTED TRAJECTORIES
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS VEHICLE USER INTERFACE WITH PREDICTED TRAJECTORIES
European Patent Office | 2021
|Autonomous vehicle user interface with predicted trajectories
European Patent Office | 2022
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