To generate a flight route in advance so as to efficiently image farm fields by a reduced flight.SOLUTION: A flying body support system includes: a farm field selection section for selecting a plurality of farm fields; an area setting section for setting an area surrounding the plurality of farm fields selected by the farm field selection section as an imaging area; a course generation section for setting an interval of a flight course where a flying body flies based on a lap rate of a captured image captured by an imaging device, and generating a plurality of flight courses in an imaging area in accordance with the set interval; a course correction section for increasing a plurality of flight courses of an imaging area by changing a lap rate when the total of intervals of the plurality of flight courses generated by the course generation section is shorter than a length corresponding to a direction for juxtaposition of flight courses in an imaging area; and a route generation section for generating a flight route based on flight courses.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 予め飛行ルートを作成し、より少ない飛行で効率よく圃場を撮像する。【解決手段】飛行体の支援システムは、複数の圃場を選択する圃場選択部と、圃場選択部で選択された複数の圃場を囲むエリアを撮像エリアとして設定するエリア設定部と、撮像装置が撮像する撮像画像のラップ率に基づいて飛行体が飛行する飛行経路の間隔を設定し、当該設定された間隔に応じて撮像エリアに複数の飛行経路を作成する経路作成部と、経路作成部で作成された複数の飛行経路の間隔の合計が、撮像エリアにおける飛行経路が並ぶ方向に対応する長さよりも短い場合に、ラップ率を変更することで撮像エリアの複数の飛行経路を増加させる経路補正部と、飛行経路に基づいて飛行ルートを作成するルート作成部と、を備えている。【選択図】図1
FLYING BODY SUPPORT SYSTEM
飛行体の支援システム
2021-03-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2025
|FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL SYSTEM AND FLYING BODY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
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