To provide a motor control system which can output proper torque from an in-wheel motor even if an abnormality in communication occurs, and a motor control method.SOLUTION: This motor control system according to an embodiment comprises two inverters, an accumulator and a control device. The two inverters are connected with in-wheel motors, respectively. The accumulator supplies power to the two inverters. The control device controls a generator for supplying power generated by an operation of an internal combustion engine to the accumulator and the two inverters, and indicates the two inverters to output torque. Also, when an abnormality is detected in communication with one inverter, the control device stops the power generation of the generator. One inverter controls the in-wheel motor so that an input current to one inverter reaches a prescribed ratio of an output current of the accumulator after the stop of the power generation by the generator.SELECTED DRAWING: Figure 1A
【課題】通信異常の場合であってもインホイールモータから適切なトルクを出力できるモータ制御システムおよびモータ制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係るモータ制御システムは、2つのインバータと、蓄電池と、制御装置とを備える。2つのインバータは、それぞれにインホイールモータが接続される。蓄電池は、2つのインバータへ電力を供給する。制御装置は、内燃機関の動作により発電した電力を蓄電池および2つのインバータへ供給する発電機を制御する制御装置であって、2つのインバータに対して出力トルクを指示する。また、制御装置は、一方のインバータとの通信異常が検出された場合、発電機の発電を停止する。また、一方のインバータは、発電機による発電の停止後、一方のインバータへの入力電流が蓄電池の出力電流の所定割合となるようにインホイールモータを制御する。【選択図】図1A
MOTOR CONTROL SYSTEM AND MOTOR CONTROL METHOD
モータ制御システムおよびモータ制御方法
2021-03-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|Motor system control method, motor control device and motor system
European Patent Office | 2022
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